ZCU102+ADRV9009使用GNU Radio开发使用

GNU Radio的安装

Linux下的安装

以ubuntu系统为例，建议更新至ubuntu 22.04 LTS，22.04的ubuntu才有GNU Radio 3.10.4.0的版本，里面自带有我们需要的ADI公司的PlutoSDR或是FMCOMMS-2/3/4两种GNU块

一、首先下载和编译libiio库：

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(sudo) apt install libxml2 libxml2-dev bison flex cmake git libaio-dev libboost-all-dev

二、然后从源代码编译和安装好libiio库：

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git clone https://github.com/analogdevicesinc/libiio.git
cd libiio
mkdir build
cd build
cmake .. -DPYTHON_BINDINGS=ON
make 
sudo make install
cd ../..

三、安装GNU Radio：

新版的GNU Radio不再需要从源代码开始编译安装，避免了很多安装时候出现的错误，Ubuntu仅仅只需要一行代码即可安装

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sudo apt-get update
sudo apt install gnuradio

Windows下的安装

一、创建Anaconda环境

创建新环境命令

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conda create -n gnuradio python==3.8

查看当前所有环境命令

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conda info --env

进入创建的环境

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conda activate gnuradio

删除环境

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conda remove -n gnuradio --all

二、安装GNU Radio

进入创建的gnuradio环境后，安装gnuradio和其依赖包

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conda install gnuradio

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点击启动该程序

GNU Radio的使用

window版本若是用官方推荐的WSL版本下功能比较有限，基本只能使用包含的库，一般用于做测试用，如果想引入一些外部的库还是尽量使用Linux版本下的，但是我找到的方法是Anaconda版本的GNU Radio，其实和linux也并没有多大差别，也能较为方便的引入github上的库。

GNU radio的基本使用这里不做过多赘述，详细可以看b站里这个视频作为简单学习入门

需要简单知道的就是

  • Signal Source：即信号源
  • QT GUI +名字里带Sink的：可理解为用QT GUI在显示器上显示的示波器

例如我做的这个简单的例程，信号源out然后输入in到时域示波器和频域示波器

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可以点左上角Run展开菜单后运行，也可以用快捷键

  • F5：根据你绘制的Radio图生成python代码
  • F6：运行
  • F7：停止

GNU Radio对ZCU102+ADRV9009的使用

其实ZCU102并不需要什么配置，只需要保证硬件上如下设置

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且插入的SD卡已经写入Linux镜像即可，其他的环境我已经都搭好了

然后将ZCU102与我们进行操控的PC主机用USB to Micro-a相连，注意一定链接到ZCU102的UART口上

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且将ZCU102至于与PC端同一局域网环境下

启动电源

这里推荐使用MobaXterm进行控制

新建会话

新建会话

选择端口

选择串口

波特率为115200，四个选项中一个一个创建然后按回车键实验，若出现正常Linux界面则进入正确，一般是数字的顺数第二个端口

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这里是在进行加载Linux系统，等待加载完毕

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正常进入板载Linux

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输入指令查看linux被分配的ip地址

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ifconfig

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可以看到被分配ip地址为

192.168.0.198

回到pc端命令台

使用

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iio_attr -a -C

寻找内网内设备

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如图示，查找到了ADRV9009的IPv4地址，和我们前面在板载Linux下查看的地址相同

回到GNU Radio

ADI官方在gr-iio的github项目下有一个./iio-examples的文件夹，里面ADI官方提供了几个使用 FMCOMMS-2/3/4 IIO 块的示例流程图

也可以下载那几个作为例程更改使用

下面简述下我做的几个

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